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涵蓋從立式元件、臥式元件到大型變壓器、線圈、電容器等范圍廣泛的元件。

通過同時(shí)搬運(yùn)8個(gè)元件實(shí)現(xiàn)高速插裝。非常適合立式元件、臥式元件、連接器、蜂鳴器以及小型變壓器等的插裝。

最多能搭載48種盤裝元件。

最多能搭載16臺立式元件供料器。
產(chǎn)品換線時(shí)，利用批量更換功能可將停線時(shí)間降至最小。 

采用sMFU-SH跟固定式料站規(guī)格的組合，最多可搭載32臺立式供料器(每側(cè)16臺×2)。此外還支持管裝料以及臥式元件。剪切引腳等前工序的作業(yè)也實(shí)現(xiàn)了自動化。

如果元件上表面有可識別的極性，作為防極性錯(cuò)誤的手段，會在取料前對此元件的上表面進(jìn)行拍攝并確認(rèn)進(jìn)料的方向，然后在持料后旋轉(zhuǎn)Tool將方向調(diào)正。

另外，對于從元件下面可以判斷極性的元件，先對插腳進(jìn)行影像處理，再判斷極性，然后按照正確的朝向插入元件。

使用立式元件的引腳夾，可以直接抓住元件引腳來穩(wěn)定引腳間距，這樣便可省掉影像處理的步驟使插入節(jié)拍得到改善。
另外，對于插腳彎折等腳間距不統(tǒng)一的元件，還能大幅度減少因影像處理失敗導(dǎo)致的拋料次數(shù)。

使用臥式元件的引腳夾，可以直接抓住元件引腳來穩(wěn)定引腳間距，這樣便可省掉影像處理的步驟使插入節(jié)拍得到改善。

用側(cè)光對元件插腳前端拍攝并完成影像處理后，便可根據(jù)處理結(jié)果判斷插腳的位置補(bǔ)正以及插腳的彎曲情況，這有利于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地裝配。

通過對比跟一般情況下Z軸的行程差，確認(rèn)是否能準(zhǔn)確插入元件。

另外，還會執(zhí)行切割＆彎腳動作時(shí)進(jìn)行導(dǎo)通測試來判斷元件是否正確插入。

插入腳元件后，從電路板背面進(jìn)行切割＆彎腳，這可防止插入的元件發(fā)生傾斜或脫板。

因?yàn)殡娐钒宓脑O(shè)計(jì)尺寸跟實(shí)物之間可能有偏差，所以需要在操作界面上確認(rèn)實(shí)際的插入位置，所以我們開發(fā)了能夠微調(diào)插入位置的功能。